以航天器在轨任务需求为背景，针对现有驱动器倾角和支反力有限的问题，提出一种气控型空间智能软体驱动器的优化设计方法。基于静力平衡理论建立了气控驱动的软体驱动器弯曲仿真模型，进一步进行了特征参数拾取，采用Evol优化算法进行多特征参数优化，最终大幅提升了驱动器的运动性能。